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Mentre sta studiando le peculiarità dei misteriosi Raggi Getter per usarli come fonte di energia, il Professor Saotome si rende conto che la Terra è in gravissimo pericolo. Il popolo del Regno dei Dinosauri, rimasto in ibernazione nel sottosuolo sin dal Mesozoico, si sta risvegliando e si prepara e riconquistare il pianeta che un tempo gli apparteneva. Saotome quindi costruisce un robot componibile, il Getter Robot, e si mette alla ricerca di tre piloti in grado di utilizzarne a pieno le tre diverse configurazioni, per combattere in aria, terra e acqua. Dopo la morte in battaglia del primo equipaggio, di cui era comandante il figlio del professore, alla fine sono scelti i giovani Ryoma Nagare, Hayato Jin e Musashi Tomoe; la figlia del professore, Michiru Saotome opera come pilota di un veicolo ausiliario. Con questa squadra il Getter Robot affronterà la minaccia venuta dal passato.